|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Політний стек ARMADA F405 V1 65A AM32 3-6s призначений для використання на квадрокоптерах у розмірах від 4 до 10, чи, навіть, 13 дюймів.
Політний контролер, на наш погляд, можно назвати одним з найкращих варіантів контролерів на F4-му процесорі українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема розроблена під використання актуального на даний час акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування, живлення приймача може здійснюватися без батареї від USB підключення.
На платі контролера присутній окремий BEC (стабілізатор напруги) для живлення відеоканалу з вибором напруги (5, 9 або 12в) – це суттєво покращує якість живлення відеоканалу та зменшує завади на відео від роботи моторів. Підтримка керування сервами у кількості до 3-х шт дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора, PWM виходи для першої та другої серво скомпоновані в окремий роз'єм на зворотній стороні плати. На RX5 додано інвертор для можливості підтримки SBUS (виведено на окрему контактну площинку), що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати велику кількість традиційних приймачів. Всі інші доступні UART виведені на контактні площини для підключення різноманітних сенсорів або додаткових систем контролю та керування, типу систем донаведення.
У якості силової частини стеку використовується регулятор 4-в-1 на 32-ух бітних контроллерах STM32G071KBU6N, з силовими ключами JMSL030SAG. Регулятор у під дією повітряного потіку може витримувати постійний струм у 65А на канал (піковий струм 80А до 10сек). Діапазон струму, що може бути виміряно для відображення через телеметрію - від 0 до 275А.
У контроллері використовується відповідна до 32-бітних контроллерів (на цей час) прошивка - AM32, яка має відчутно більш якісні можливості по керуванню безколекторними моторами, у порівнянні з 8-ми бітними рішеннями, тож, в першу чергу, це плавність керування обертами, навіть просто завдяки більшій числовій роздільності на значення. Цей фактор вельми чутливо сприяє якості стабилізації політного контролера. До комплекту регулятора також входить якісний конденсатор з напаяними дротами 16AWG, що безперечно будуть сприяти нормальному проходженню струму та запобігати відгоранню контактів, як у звичайних конденсаторах. Трішки незвичне розташування контактних площинок для підключення моторів, а саме всередені плати, максимально впритул до вивідних контактів відповідних мосфетів, зроблено для максимального зменьшеня опору та, відповідно, зменьшеня нагріву плати при великих навантаженнях. Також, хоч це і може комусь виглядати дивно, це сприяє компактності та акуратності монтажу, при прокладці дротів через передню та задню частину регулятора, а не с боків. Хоча варіант прокладки дротів сбоку теж можливий.
Тож, дивлячись на все вищенаведене вважаємо, що данный стек українського виробництва більш ніж впевнено може замінити комбиновані рішення від китайских виробників, таких як Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter та інш. в квадрокоптерных сетапах із размірами пропелерів від 4 до 10 дюймів.